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【ロボット】日本の外科医、医療用ロボットアームで2cmの折り鶴を作成(動画)

1 :トリニダート小鳩φ ★:2008/06/22(日) 09:23:23 ID:???
このビデオでは、内視鏡手術向けに開発された1対のロボットアーム
『da Vinci Surgical System』を使って、遠隔操作で折り鶴を折っている。

ふざけた使い方のように見えるかもしれないが、このロボットアームの扱いやすさと、
正確な操作性が示されている。「すごいけど、ただの折り鶴じゃないか」という人は、
動画を最後まで見てほしい。この鶴がどんなに小さいか分かるから。

ロボットに折り紙の鳥とくれば、映画『ブレードランナー』に登場する[折り紙好きの
上司]ガフを思い出す。誰か、このロボットアームを操作しているのが、
ガフ役を演じたエドワード・ジェームズ・オルモスだと言ってくれ。

[ビデオの最後に登場するクレジットには、
金沢大学大学院、地域医療学講座の石川紀彦特任教授とある。]

この記事は、ブログ『Pink Tentacle』で紹介されていた、『Dvice』の記事を参照した。
[da Vinci Surgical Systemは、米Intuitive Surgical社の手術ロボット。
システムの価格は1台100万〜170万ドルで、累計販売数は2007年9月の時点で719台。

WIRED VISION
http://wiredvision.jp/news/200806/2008061920.html
◆YouTube動画 origami with DaVinci robot
http://jp.youtube.com/watch?v=x9Bjs99A0k0
◆画像 『Pink Tentacle』記事より
http://www.pinktentacle.com/images/telesurgical_origami.jpg
金沢大学大学院、地域医療学講座スタッフページ
http://www.kanazawaheart.jp/dtg/staff/index.html
WIRED NEWS 原文(English)
http://blog.wired.com/gadgets/2008/06/video-robot-arm.html

2 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:26:27 ID:gaV8K4D1
2

3 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:26:52 ID:59OrffAk
宣伝

4 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:30:03 ID:BXAPZfIP
外人はそもそも折り鶴を折れない。

5 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:34:59 ID:jQn5/szQ
医者の手の器用さは異常

6 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:37:24 ID:59OrffAk
1億円以上もの高価な機械を使って何を遊んでいるんだ!とかおしかりがきそう。
もう理由は用意してあるんだろうけど

7 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:42:14 ID:OuR50hcL
1cm四方の紙で折鶴作る人いたよね。

8 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:45:12 ID:bynmk6pS
つまり、これで1/100ガンプラフィギアの瞳を塗れと

9 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:47:12 ID:ffCqHnya
>>6
医者は、いろんな物をつかって手先と道具の訓練をするんだよ。
ぶっつけ本番で体弄られたら嫌でしょ?

10 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:47:33 ID:saSAstTd
よし、これでオペの時、神経や血管をチョウチョ結びして遊べるぞ

11 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:48:50 ID:59OrffAk
>>9
そんなありがちな理由わざわざ書き込まんでいいwww


12 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:53:32 ID:1fappP1k
>>11


13 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 09:55:04 ID:xLwHcYyB
>>11
こいつの見識の狭さに驚愕

14 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:01:31 ID:x2ypJ44A
コインも日本の物ではなさそうだし、この映像は宣伝用映像のようだ。

似たような映像は、少し前のNHKの番組でやっていたような希ガス。
関西地方の医大と、日本メーカー遠隔手術ロボットの組み合わせだったような、
そこでこんな事もできますよって、折り紙を折っていたような希ガス。

15 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:01:51 ID:OuR50hcL
練習用と見るか、そのもので手術するかと判断する割合が知りたいな
 

俺はその機械がメスもってを想像したけど。

練習用か、そんなのに慣れてもらっても怖い。

16 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:01:53 ID:hN2EyaDB
おれの手術の時、鶴は折らないでくれ。


17 :sage:2008/06/22(日) 10:22:34 ID:RCUq75mD
ID:59OrffAk がキモイwwwww

18 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:23:55 ID:BfvkBOFj
昨日見たテレビでは、4cmの紙を使って爪の先で鶴を折る人が出てたぞ
もっと精進せい

19 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:25:40 ID:4Jj1QjZX
細かい動かし方の練習になるんだろ
パトレイバーだってイングラムでちょうちょ結び作ってただろ

20 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:28:26 ID:p28es6VX
腹膜で折り鶴折ってくれ

21 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:39:57 ID:blQtOmUt
>>19
あれは操縦者の訓練じゃなく
イングラムの経験値稼ぎな

22 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:45:06 ID:PP+MHNe0
三角に折り広げるのが難しいんだっけ
少佐…

23 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:55:43 ID:6U1ztpW8

        rォY、ヽ\
        | } 〈 ヘ_ノリ                /´7
        t'^ーヘ_∨              /_ /
          ` ̄rヘ_〉`ヽ        _ ,. -―' 、.}- 、
          l ー ' ノヽ , '⌒>ニ、7〈  ∴  ヽ..__`ヽ、
             lー‐ '   ヽ_´_ `゙´ ヽ.`ー- ..__ノ}ヽ、`ヽヽ
           〉、__,.、  ハ_―-- ..__` ー‐ '' ´ (.ヽ\亠、
             f、_  / V  l、 ̄`〃´ ̄ ヽ_‐ ._  `  ヽ、ヽ
          !  ̄ !  ゙、 }、ヽ {{ `丶 ノ}__` ‐`.丶 (ヽ、i l }
       _   ヽ   ! /´_ノ ! l.{{ヽニ ´イ辷} __`ヽ\' | lイ    _
     /   `丶冫T_7<-'_,ノノ ヽ、__,.ノノ ,r', -―-ヽ ヽ Y´ ,. ‐''´   `ヽ
    /        _ノ、 ̄  `i' ̄ ―=._'´ { { _   }___ノノ`}         ヽ
   / !       l'´  }ニニ=!      `ヽ〉'´___ ヾ. /_/ `l        rl
.  / ,'        r|   /ヽ.__,. -ヘ¨ 二_‐ ._   {/´   `Y l     ト.      ||
 / /       ハ|-‐i'   ノ   `!ー-ー_' `ヽイ   ,r¬ォ、 },ゝ、__l}j        |. |
タチコマです・・・

24 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 10:59:03 ID:fcOh3Dh4
左手だけで折れるか?

25 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:02:30 ID:4U6ddDPq
>>16
「どんな時」でも練習は欠かさないんだよ。

26 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:29:41 ID:Dyy9SI1y
>>14
しかし、これは米Intuitive Surgical社の手術ロボットなんだろう?

27 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:34:18 ID:g+zmD0BO
遅延とかどうなんだろう?
実際の手術のときに問題にならんのかな?

28 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:37:26 ID:5JDdkZU0
>>15
ちょっと何いってるかわからない。

29 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:39:20 ID:MXq0uaxJ
この技術の凄さを示すデモンストレーションとして、内蔵を切ってるところの映像はあまり見たくないもんな

30 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:41:16 ID:5JDdkZU0
>>27
遠隔操作であって、遠隔地からの操作じゃ無いぞ。

まあ遠隔地操作による手術なども可能ではある。
実際にドーバー海峡挟んで手術成功とかでニュースになったよ。
遅延分、ゆっくり操作すればいいだけ。

31 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:41:26 ID:nTg8M0lD
鶴を折れる自立型ロボットはまだ先の話か


32 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:46:42 ID:PmVP8ONB
遠隔ロボットアームのテレホンセックス界への影響。



33 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:49:52 ID:iWsQOQc0
よかった俺のほうが器用だ

34 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 11:51:41 ID:rmEJiPOa
怒られるとか言ってる奴は、アホですか?

外科用の手術ロボじゃん。折鶴折ることも練習なんだよ。自在に機械を操るために。
これは、宣伝にもなってるだろ。

35 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:07:30 ID:R1MuIf6v
鶴も折れないようなロボットに手術して欲しくないわな。これぐらい器用なら縫合も問題ない。

36 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:10:08 ID:2SnjVtml
せっかくの器用なロボットもアメリカ人が操作したんじゃ意味がない

37 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:12:46 ID:1IEsNbdB
ダビンチでダビンチの部品を加工して小さいものを作っていけばオングストロームレベルのはさみとか作れますか?

38 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:38:49 ID:0VLSH+kx
マイクロマシンで分子ピンセットなど既にあるよ

39 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:40:39 ID:mwdFFiIh
不器用な外科医とこのアームロボット(100万ドル強)をセットで導入するより、
器用な外科医を入れた方が特だね。

でも719台も売れたってことは、導入したの病院の外科は
不器用で不精進者が多いってことなんかね?

40 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:45:24 ID:OuR50hcL
手の動作と直結してるので、不器用なら不器用なりのロボになる。

41 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 12:45:45 ID:B3QcAwxw
>>39
前提がおかしいだろ
器用な外科医とこのロボットがいるのが必須だろうに

42 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:25:10 ID:6V3uQ+nz
momo-iの方がうまい

43 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:29:41 ID:SkeiHZFI
        ,--'ノヘリ`^\,ィ-、\
        /三彡シリソリ)ノル))))))ヽ、
       ィ'ヨソミミ、ノリ))ノノルノ)ノノノノ))))ヽ)
      /ニ三彡ソルソノ-'‐--、ノ丿ノノ))シ)ノノヘ
      {三三彡ゾンノ     ~``ヽ彡ノル))}}
      }ミ三三彡'゙          ヽ彡リ;;;ト
       {:;:;:;三三彡             ';:;:;:;:;:;{
      }シ|l彡シ'  ,,,,,          |:;:;:;:;ソ
      !´`ワYト、   _゙_゙゙ヽ    ,,,,, |:;:;:;リ
      ',弋 {/ \/ ィャァ、`ヽ‐-ュニニ゙`:|:;:;/
       ヽ ´   l      厂ソ ィャハ`ヽ;f
       }-ィ   丶‐--‐'  '、     /
       )シ|     .:: (‐、__, )、ー‐‐ァ' で?
        ィl     '_ _:: ::.    /
        /:r-、    '゙^、'ー--ヽィ  ィ
    l^ヽ/ | |\    ` ̄´ ./
     |  i   | |  ` 、... ..:::_ィヘ\``‐ 、
/   |  |  | :|       ∧ } \    ヽ、
      |  i | :|       |/    \    \
      {  ヘ  lヘ      /   r--、 }     ヽ


44 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:36:15 ID:zlEOLZv7
なんか動きが不器用な気がするのは俺だけか?
2mmの折鶴を作れたら評価する
このアームの精度じゃ無理だろうけど

45 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:37:09 ID:n0NmAwNu
4、5ミリくらいのを想像してたが思ったより大きくて萎えた


46 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:43:08 ID:cDSDRjHv
でどこの国のコイン?

47 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:53:51 ID:CGeKRPFQ
10円玉に乗る鶴なら親戚のおっさんが手で折ってた

48 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 13:58:03 ID:NESyvUvr
このスレにおかしなアンチが数匹いますね

49 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 14:10:14 ID:2WVhrQBy
俺たちが病気になったときに、活躍するかもしれない
医療の進歩は素直に喜ぼうぜ

50 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 14:12:17 ID:yzurRgrS
>>18
こいつバカか?

51 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 14:45:08 ID:3fpAVhap
これ、アメリカのpennyじゃん。直径13~14mmぐらい?
紙が2cmだってことで、できあがった物は、もっと小さいぞ、これ。。



52 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 14:46:26 ID:kwkMKlpm
マジレスするとだな、この機械を使って、内視鏡手術すると
体を切開しなくていいので、出血量も抑えられるし、傷の治りも
速くなるのでいいことづくめなのだ。


53 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 15:14:21 ID:3o8oEOA0
身体をガバッと開けなくて済むように
おまいらが2ちゃんしてる間も操作の練習してる人がいる。

54 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 15:49:05 ID:/ViYEVHr
>>18
4cmなら誰でも折れるって

55 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 16:01:00 ID:Xfd4pUbm
動画見たけど、二本の棒だけでは難しい部分は、
どういうわけかカットされてる気がするんだが?

56 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 16:10:23 ID:tjS/weiW
草薙素子さんですらちびっこの時は折り鶴が折れなくて凹んでたのに。

57 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 16:38:12 ID:CwjL1Oa0
http://0503.blog.so-net.ne.jp/archive/c263058-1

58 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 17:38:43 ID:BQoCYaiC
>>56
それが今では左手ひとつで折れるからな

機械の技術も人の技術も向上するのはよいことだ

59 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 17:51:11 ID:4eCghZeO
つべの別の動画では、実際にオペしてる動画があったね。
操作している術者には、切ったり剥離している感覚とかの
フィードバックはあるのかな。その辺の出来が知りたいね。

60 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 17:53:34 ID:ij42+u5q
日本製じゃないのかよ・・

61 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 18:11:06 ID:qYiHgJRd
片手で折れるようになったらクゼ

62 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 20:03:35 ID:jEfmjFYw
世界最小の折り鶴は0.5mmだし、インパクトに欠けるな

63 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 20:59:19 ID:6QF2exkR
押井守の匂いのがするスレですね。

64 :山田浅右衛門八代目:2008/06/22(日) 21:11:08 ID:C5HyRg68
昔習った脳外の先生(爺様)は豆腐で縫う練習したそうな


65 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 21:16:37 ID:RmFCY013
ロボットアームが発達するのは良いことだよな
こういう精密な動きが反映できるようになると
次に人間の手では手術出来ないような細かな手術も可能になってくるだろうし
遠隔での手術も可能になる

66 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 22:12:40 ID:fjGE4w3y
>>6
キチガイじゃなきゃそんな文句いわねーよw

67 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 22:54:22 ID:pJsNNIbB
このぐらいの大きさなら普通に折れるんじゃない?

68 :名無しのひみつ:2008/06/22(日) 23:29:01 ID:oFpCEVIz
やっぱり日本人なら折り紙だよね!

69 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 00:25:23 ID:N1hEEdPj
このスレは
手と比べてフィードバックで劣るというハンデの上でロボットアームを自分の手のように使いこなせることの凄さを理解して賞賛するレスと
ハンデであることが理解できずに機械の力を借りてその程度か俺なら(ryというトンチンカンな事をいう低脳のレスとで
カオスっている。

70 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 00:58:48 ID:30oTUcG7
この技術は素晴らしいね
そのスペシャリストが地域医療学講座wの特任教授wってところが
金沢の限界なんだろうねw

71 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 01:58:57 ID:h5HkkVaJ
これって、ロボットが凄いの?それとも外科医が凄いの?

72 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 02:09:41 ID:Aw7dhg6m
>71
どっちも
重要なのは遠隔操作ロボで数ミリ単位の精密な動作が出来るということ。
人間の操作をトレースして細かい動きが可能なロボも凄いし
それを操作する人間も凄い

最終的にはこのロボが配備さえされていれば、名医の治療を名医のとこまで直接行かなくとも受けることが可能であるし。
純粋にロボが発達すれば、精密さを要求される高難易度の手術でも比較的能力に左右されず安定した成功率を得ることが出来る。
こちらの1cmの動きを1mmの動きに変えることも可能だからね。

73 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 02:13:57 ID:wXdjbdk8
これ先が細いからかえってやりやすいんじゃないの

74 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 02:54:27 ID:Q6I4wd80
ウォルドー装置か…

75 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 03:17:35 ID:XgD79xaU
1ペニーと比較しうる程の小ささの鶴だということでなく、
遠隔で操作できるところが凄いんだよ。たとえば、開腹
しないで、お腹に開けた小さな穴を通して、腹腔鏡手術とかができる。

そうでしょ、外科医さん。

76 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 03:35:19 ID:9ur9sLuU
その内人間の手術ミスを防止する意味での装置としても使えるかもね。
血管を探知して動脈を切りそうになったらオートストップがかかる機械の開発。
そうしたら医療ミス防止の為に目の前の手術でも機械を通してやるようになるのかな?

77 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 03:39:41 ID:cJQ7R1hU
最近の科学?

78 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 04:06:45 ID:Aw7dhg6m
>77
理論自体というか技術自体は昔からあったよ
でも精度だとか反応速度とかが格段に上がって実用レベルまで追いついてきたって事じゃない?

>75
それだね。
今でもこういた術式はあるけれど、出来る選択肢は増えるし、ある程度プログラム的な制御を組み込めば医師の負担が減って安全性も高まる。

79 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 04:56:21 ID:IMm+FSK/
>>78
>ある程度プログラム的な制御を組み込めば

万が一Microsoftが参入してきたらと思うと、それは嫌だな。

それに、中華航空140便墜落事故
(ゴーアラウンド解除不可で手動着陸操作と拮抗して墜落)
みたいなこともあるかもしれん。

80 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 05:30:21 ID:LxnuxWeF
8mm程度なら指のみでつくったことある

81 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 05:30:41 ID:LxnuxWeF
あ、8mm四方の紙でってことね

82 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 06:56:47 ID:9jPfF5tZ
>>66
xyd(5 か月前)
hahahaha...that is one expensive paper birdie

83 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 07:16:28 ID:yElRt2L6
youtube、録画の早回しじゃないだろうな?
このスピードで出来るなら大したもんだが

84 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 10:00:17 ID:o4s4cQzh
でも、はっきり言って、

この鶴、汚い

宣伝用だったら、もっとうまく折れないのか


85 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 10:15:35 ID:S6F3RFzH
これどう考えても一般向けの宣伝だし(折り鶴とか)
普通の人間が出来ないことをやらないと、意味がないんじゃ

86 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 12:01:24 ID:v2GTQ1lJ
ロボットアームだと鉗子と違って先端に手首を持ってるし
手の振るえも抑制されるから出来ない事はあまり無さそう。
そいえば、触覚のフィードバックってどうなったのかな?

87 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 12:20:02 ID:owUd1X78
普通の人間ができることをロボットアームでできるようになったのがすごいというのがこのスレの主旨

88 :名無しのひみつ:2008/06/23(月) 17:37:12 ID:jRF+KlYV
>>46

10円玉

とマジレス

89 :名無しのひみつ:2008/06/24(火) 12:20:08 ID:TwykV+dn
>>82
だから何?

90 :名無しのひみつ:2008/06/25(水) 03:17:00 ID:uymsMhUS
【関西学院大学の犯罪者】  (2008年6月6日最新版)

1996年    総合政策学部教授 アキイエ・ヘンリー・ニノミヤ が女子学生(1人目)を研究調査旅行に誘い宿泊先でセクハラ
1998年    総合政策学部教授 アキイエ・ヘンリー・ニノミヤ が女子学生(2人目)を研究調査旅行に誘い宿泊先でセクハラ →依願退職で現在海外逃亡中
1999年7月  法学部教授 稲葉一人 が法学部生6人にキスや飲酒を強要し通学電車にて付きまといセクハラ →依願退職で現在中京大学ローに潜伏中
2003年6月  総合政策学部3回生 藤田竜 が大麻約1.49グラムをカナダから日本国内に密輸して逮捕 →自主退学済み
2003年8月  文学部4回生 山本淳哉 が広島平和記念公園の折鶴に放火して逮捕 →無期停学で現在ボランティア活動中
2007年5月  商学部4回生 市橋拓也 が講義中に女子学生のスカートの中を盗撮して逮捕
2007年8月  馬術部元監督 福井利夫 が神戸ファミリー乗馬クラブで女性を自宅に誘い強制猥褻で逮捕 →懲役2年6ヶ月執行猶予4年
2008年4月  馬術部専属カメラマン 社会学部4回生 白石歩 がパイロットに扮して成田空港のJAL事務所に侵入窃盗で逮捕。パイロットと偽り交際相手を騙しもしていた

91 :名無しのひみつ:2008/06/27(金) 16:03:02 ID:Y/0bTaEz
7.スパコンが前立腺ガンを手術

http://www.geocities.jp/andosprocinfo/wadai08/20080607.htm
http://www.hpcwire.com/news/TACC_Supercomputer_Performs_Laser_Cancer_Surgery_on_Canine.html


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