サルの脳で動くロボット

1 ： ◆KzI.AmWAVE ＠Hφ=Eφ ★：2008/01/16(水) 22:11:40 ID:??? ?2BP(135)

　歩いているサルの脳活動を読み取り、その動きをロボットで再現する実験が成功した。米国にいるサルと
日本のヒト型ロボットをインターネットで結んで行った。脳情報によってヒト型ロボットがリアルタイムで動いた
のは世界初。脳梗塞（こうそく）や脊髄（せきずい）損傷などで歩けなくなった人々の機能回復などにつながる
技術だという。科学技術振興機構（ＪＳＴ）が１５日発表した。

　米デューク大学と国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ＝京都府精華町）が実験した。動くベルトの上を
歩くように訓練したサルから脳の電気信号を読み取り、つま先の位置を計算。デューク大学からＡＴＲにある
ヒト型ロボット「ＣＢｉ」に情報を送り、リアルタイムで動かした。

　ＣＢｉは、脳情報で動くように開発した新型ロボット。身長１５５センチ、重さ８５キロで５１個の関節を持ち、
油圧で動く。

　研究総括の川人光男ＡＴＲ脳情報研究所長は「人間の脳の情報によってヒト型ロボットを制御する実験を
５年以内に行いたい」と話す。

朝日新聞
http://www.asahi.com/science/update/0115/OSK200801150077.html


科学技術振興機構プレスリリース
世界初、サルの大脳皮質の活動により制御されるヒューマノイドロボットの二足歩行
http://www.jst.go.jp/pr/info/info461/index.html