【韓国】 KIST、自律走行ロボット「シキュロ」開発「泥棒動くな」[12/14]

1 ：蚯蚓φ ★：2007/12/15(土) 22:38:58 ID:???

http://photo-media.hanmail.net/200712/14/chosun/20071214085003.479.0.jpg

工場など大規模産業施設の監視用やアパート団地の警備に活用できるロボットが開発された。

KIST(韓国科学技術研究院)は、姜聖哲(カン・ソンチョル,40)博士のチームが開発した室外警備ロボッ
ト「シキュロ(SECURO・SECUrity RObot・写真)」がレーザー・センサー・GPSを利用して道路1キロを
自律走行することに成功した、と13日明らかにした。

シキュロはレーザとGPSを活用、自分の位置を推定しながら人の操縦なしに10センチ以内の誤差範囲内
で時速5.4キロに指定された道路に沿って走行した。

レーザーを前方180度に照射し、反射する信号から周りの障害物を把握する。シキュロは走行しながら
必要な場面をカメラで撮影、中央官制所に送ることが可能で、セキュリティや軍の作戦の補給品輸送
にも活用できる。

ソース：(韓国語)自律走行ロボット'シキュロ'開発、「泥棒動くな」
http://news.media.daum.net/digital/science/200712/14/chosun/v19243896.html

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